Grondlegger dhr. Wicher van Achteren startte vlak na de eerste Wereldoorlog, in 1918, het bedrijf op met vervoer over water, met een trekschuit. In 1933 werd door het bedrijf W. van Achteren en zonen de eerste vrachtauto aangeschaft.

De zoons Hendrik en Leendert van Achteren namen begin jaren ‘70 het roer over van hun vader.

Op hun beurt gaven zij, in 1986, de leiding over aan hun zonen Thomas van Achteren en Wicher van Achteren.

Per 1 januari 2004 trok Thomas van Achteren zich terug uit de dagelijkse leiding en werd opgevolgd door zoon Thomas Hendrik van Achteren. In augustus 2010 trok ook Wicher van Achteren zich terug en werd Thomas H. van Achteren volledig eigenaar van het bedrijf.

Op 29 maart 2011 kwam er een einde aan Van Achteren Transport B.V..